Od lat 70. XX wieku nasila się tendencja, by dostosowywać oczekiwania wobec dzieci niepełnosprawnych umysłowo do ich indywidualnych możliwości oraz możliwości ich rodziców. Dzieci ze specjalnymi potrzebami edukacyjnymi w XXI wieku są postrzegane jako te, które potrafią się uczyć, a także wchodzić w konstruktywne interakcje z pełnosprawnymi rówieśnikami. Mogą pełniej uczestniczyć we wszystkich aspektach życia społecznego. Natomiast rodzice są postrzegani jako partnerzy zapewniający im dostęp do wielu opcji - edukacyjnych, rekreacyjnych i zawodowych - osiągalnych dla dzieci niepełnosprawnych umysłowo.
Książka Kroki ku samodzielności: nauczanie codziennych umiejętności dzieci ze specjalnymi potrzebami edukacyjnymi napisana została przede wszystkim dla rodziców dzieci w jakimś stopniu opóźnionych w rozwoju:
powstała przy współpracy rodziców dzieci upośledzonych, a także dzięki pomocy pedagogów specjalnych, psychologów szkolnych i klinicznych oraz pracowników socjalnych
autorzy skupili się na dzieciach w wieku od lat trzech do początków dojrzewania, ale książka zawiera też kilka rozdziałów dotyczących nastolatków i młodych dorosłych
prezentuje sprawdzone podejście wraz ze szczegółowymi wskazówkami, jak uczyć umiejętności, które pomogą dziecku przybliżyć się do perspektywy życia w społeczeństwie możliwie jak najbardziej niezależnie i szczęśliwie
daje instrukcje, jak uczyć dzieci koncentrowania uwagi, wypełniania prostych poleceń, wykonywania czynności, takich jak: jedzenie, ubieranie się lub dbanie o schludny wygląd, panowanie nad czynnościami fizjologicznymi, bawienia się oraz bardziej zaawansowanych umiejętności dbania o siebie i dom oraz praktycznych umiejętności szkolnych
